机械手关节减速机-金吉品-机械手关节减速机价格

2、减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。

3、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。

4、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下一般选用l—ckc6b至l—ckc150极压工业齿轮油或性能---的

润滑油。

5、当摆线针轮减速机在工作条件---，起动一一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润

滑油。

6、当减速机采用油脂进行润滑时，使用特种润滑脂一2#、二---钼-2#或2l-2#锂基润滑脂等油脂。

7、加注润滑油时，机械手关节减速机，油位高度不应超过油标上限，也不低于油标下限。在运转过程中，应经常观察油位高

度，及时补充相同牌号的润滑油。

8、润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，机械手关节减速机厂，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。

9、润滑油更换制度：

第-次更换，减速机初次运转300小时后作第-次更换，更换时，应去除残存污油。以后每次更换，每

天连续工作10小时以上者，每隔3个月更换一次：每天间断工作10小时以下者，每隔6个月更换一次。

10、油脂更换制度：每隔6个月更换一次。

11、已经长期没有使用的减速机重新开动前，必须更换润滑油或润滑脂。

12、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。

减速机漏油原因分析

1.1减速机内外产生压力差

减速机运转过程中，运动副摩擦---及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

1.2减速机结构设计不合理

（1）检查孔盖板太薄，机械手关节减速机出售，上紧螺栓后易产生变形，是结合面不平，从接触缝隙漏油。

（2）减速机制造过程中，机械手关节减速机价格，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。

（3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。

（4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。