六轴机器人减速机厂-广陵六轴机器人减速机-金吉品机器

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    2020-10-4

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减速机常见故障合集

1、减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。

2、减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照传动的级数可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。

4、润滑油应定期检查更换,新安装的减速机第-次使用时,在运转10-15天以后,广陵六轴机器人减速机,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。





行星减速器断轴的焊接要点

焊后用石棉板覆盖,减少硬化程度,避免脆裂。为了消除焊接应力,可采用火焰将焊接区加热到350-550 c,并将其慢慢埋在热砂或白灰中,直至达到正常温度。焊接位置整齐、并且均匀没有咬边等现象发生,检查外观合格后,将输出轴焊接件调整到所需的外环和端面尺寸。焊接位置整齐、并且均匀没有咬边等现象发生




行星减速器断轴的焊接要点

一、焊前清理

在焊接前,必须从铁锈、油污染、湿气和氧化皮去除圆柱形齿轮减速器的轴的凹槽和钝边表面。首先,必须通过火焰烘烤除去水和油,六轴机器人减速机,然后用手动砂布或研磨机抛光以去除铁锈。该氧化膜可以直接通过研磨机除去,而---可用于去除一些困难的油污染。

二、焊接

为了防止焊接过程中的焊接变形,行星减速器论坛应在槽上增加定位块,以---焊缝间隙相等。z好在焊接位置选择两个点来做定位点,可以避免焊接出现差错。为了防止裂缝的发生,整个焊接区的冷却速度也应该降低。焊接每层焊缝后,六轴机器人减速机厂,应目视检查焊缝的外观,六轴机器人减速机价格,如果存在孔隙,夹杂物,裂缝等缺陷,应通过碳弧气刨除去。在修复焊接后可以继续焊接,当焊接到定位块的高度时,当待焊接的焊缝的冷却温度不低于200℃时,定位块被破坏并继续焊接。





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