绿的谐波减速机主动的太阳轮1与输入轴相连，绿的谐波减速机出售，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
影响行星减速机运行效率：
存在许多油脂和油的变化，具有如下特性：高温，低温，极压，耐水性，防腐蚀等。可能影响行星减速机效率的一个关键因素是润滑剂的粘度。随着润滑变得更粘稠或“更厚” - 由于温度下降 - 在行星减速机内引入更多的阻力，从而使其效率降低。温度升高时则相反; 润滑剂的粘度降低，变得“更薄”，从而提高了行星减速机的效率。润滑剂填充或行星减速机中添加了多少润滑剂也会影响效率。行星减速机中过多的润滑会导致搅拌动作，南长绿的谐波减速机，从而产生过多的热量和效率损失;但是，润滑不足会导致齿轮组过度磨损。
行星减速器断轴的焊接要点
一、焊前清理
在焊接前，必须从铁锈、油污染、湿气和氧化皮去除圆柱形齿轮减速器的轴的凹槽和钝边表面。首先，绿的谐波减速机供应商，必须通过火焰烘烤除去水和油，然后用手动砂布或研磨机抛光以去除铁锈。该氧化膜可以直接通过研磨机除去，而---可用于去除一些困难的油污染。
二、焊接
为了防止焊接过程中的焊接变形，行星减速器论坛应在槽上增加定位块，以---焊缝间隙相等。z好在焊接位置选择两个点来做定位点，可以避免焊接出现差错。为了防止裂缝的发生，整个焊接区的冷却速度也应该降低。焊接每层焊缝后，应目视检查焊缝的外观，如果存在孔隙，夹杂物，绿的谐波减速机价格，裂缝等缺陷，应通过碳弧气刨除去。在修复焊接后可以继续焊接，当焊接到定位块的高度时，当待焊接的焊缝的冷却温度不低于200℃时，定位块被破坏并继续焊接。
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